码垛机未来（码垛机的应用）
作者：研茂套袋机
2023-05-14
本文目录一览：
- 1、未来十倍股：小市值 冷门龙头，5个“隐形冠军”一直被投资者忽略
- 2、纸箱包装行业未来有发展吗？
- 3、自动化机构怎么实现自动进料，挡料，卸料
- 4、未来物流自动化技术哪些将爆发
- 5、工业机器人给各行业带来什么好处？
- 6、未来5年，企业对物流技术与装备有哪些需求
未来十倍股：小市值 冷门龙头，5个“隐形冠军”一直被投资者忽略
本文摘自天风证券研报《寻找A股中的“隐形冠军”系列之一：百亿市值中哪些标的被忽略了？》
1、为什么要找“隐形冠军”？
沪深300业绩近年来趋势性占优，价值蓝筹风格行情在过去几年已多次出现持续性上涨。2020年以来，价值蓝筹短期投资机会难把握，中长期内生动力相对不足。
当前背景下，相对于过去几年持续上涨的“显型冠军”价值蓝筹类公司，我们认为 投资估值相对便宜、基本面稳定向上、在细分赛道中处于领先地位、有一定市场定价权的“隐形冠军”标的是一种风险收益比更高的投资策略 。
2、 什么是“隐形冠军”？
存在于哪些领域？——传统还是新兴？隐形冠军的诞生领域不同，但总会随技术发展和市场需求的交汇而向某一方向发展；
2B还是2C？隐形冠军多处于2B领域，是客户背后的配套产品供应商；
所处市场领域规模是大是小？隐形冠军业务聚焦，所在细分领域市场规模通常不大，其自身规模也多为中小型企业。
隐形冠军所在行业多集中在制造业、化工业，不同国家隐形冠军的优势行业各有侧重。中国隐形冠军主要分布于长三角和珠三角，发展正当时。
A股“隐形冠军”筛选三条标准：排名世界市场或本国前三位、罕为外界所知、年收入低于200亿元；四个特点：业务聚焦、资源优势（研发及创新能力）、业绩稳增、市占率领先。
3、 “隐形冠军”标的筛选标准
4、 第一批“隐形冠军”标的名单
广州酒家 ：广式月饼龙头速冻食品领先
赛轮轮胎 ：矿山用轮胎全球领先供应商
博实股份 ：石化后段自动化龙头工业机器人领先
安车检测 ：机动车一体化检测龙头
金城医药 ：头孢中间体谷胱甘肽龙头供应商。
4、企业详情
1）广州酒家：广式月饼龙头速冻食品领先
广州酒家集团股份有限公司始创于 1935 年，现公司于 2017 年 6 月在上交所上市（广州酒 家，603043）。公司现已发展为深具岭南特色的大型食品制造及餐饮服务集团，月饼产销 量从 2012 年至 2018 年连续位居全国第一，是广式月饼龙头，同时大力发展速冻食品，以 形成新的利润增长点。
业务聚焦“广式风味”，从餐饮和食品两方面立足广东，打开国内外市场。
①“餐饮立品 牌”，深耕广州。公司起家于餐饮业务，旗下主要有自营粤式中餐“广州酒家”、“天极品”， 另培育发展有“西西地”、“好有形”、“星樾城”等多个特色餐饮品牌，还开发了“满汉大 全筵”“五朝宴”“南越王宴”等仿古名宴。公司于 2019 年签署了对“陶陶居”的《合作 框架协议》，旨在推动广州市属老字号的复活再造。公司餐饮销售模式目前以直营为主， 拥有 19 家餐饮直营店，多数位于广州；
②“食品创规模”，走向国内外。公司食品制造 业务以月饼系列产品、速冻食品为主，腊味、饼酥、面包、西点等多个品类为辅，拥有“利 口福”、“秋之风”、“造酥”等知名品牌。该板块主要采取直接销售和经销模式，包括自有 连锁门店、电商、商超、特通渠道及经销商、连锁加盟商等。目前，公司及下属公司拥有 超 200 家饼屋（含加盟店）。其中“利口福”为公司主打品牌，在市内有众多连锁店及经 销点，在国内多个省市、自治区设有总经销，产品覆盖中秋月饼、速冻点心、广式腊味、 莲蓉馅料、西饼面包、放心盒饭、休闲食品、端午粽子等八大系列，畅销国内并出口欧盟 及美国、加拿大、澳大利亚、新西兰等国家和地区。
老字号创新品牌连年载誉，产销比打满仍供不应求。 公司通过持续增加品牌影响力，不断 扩大销量，从而带动产量，产销比常年保持高位。“广州酒家”品牌在餐饮业消费群体中 具有很高的认知度，享有“食在广州第一家”的美誉，并以“粤菜烹饪技艺”入选广州第四批市级非物质文化遗产名录。公司于 2006 年被评为“中国名牌产品”； 2012～2018 年连续 7 年产销量蝉联全国首位，获中国饭店协会授予“中国月饼第一家” 荣誉；2017 年获高新技术企业认证，2019 年被认定为“广东重点农业龙头企 业”。公司至今已培育了六代粤菜烹饪技艺传承人及近百名粤菜名师工匠，多次代表国家、 省、市参加烹饪大赛载誉而归。厨师团连续多年受国务院侨办委托，作为 美食 大使代表国 家出访拉丁美洲、大洋洲、北欧等地进行厨艺交流，弘扬粤菜文化；
为满足消费者需求， 公司产能持续扩张 。公司在番禺、梅州、茂名、湘潭等地设食品制造生产基地，截至 2018 年年报，公司月饼系列产品产量 1.16 万吨，销量 1.15 万吨，产销比为 99.49%；速冻食品 产量为 2.06 万吨，销量为 2.02 万吨，产销比为 98.09%。根据公司 2019 年 3 月公告，在已 扩产 7040 吨的情况下，仍有不低于 2000 吨/年的月饼产能和不低于 6000 吨/年的馅料产 能在建。
多年业绩稳定增长，盈利能力稳步提升 。2011 年至 2018 年，公司营收从 11.66 亿元升至 25.37 亿元，CAGR 达 11.75%，涨幅达 2.18 倍；归母净利润自 1.48 亿元升至 3.84 亿元，CAGR 达 14.56%，涨幅达 2.59 倍；毛利率受益生产规模化与原材料成本控制得当使成本降低从而 实现持续提升，2018 年为 54.66%，较 2011 年增 7.38pct；净利率多年来呈现稳中有增态势， 2018 年为 15.11%，较 2011 年增 2.39pct。2019 年，公司打通线上渠道，双十一天猫旗舰 店单店销售同比上升 138%，京东渠道销售成交额同比增幅 100%，双十二京东渠道销售额 同比去年增幅达 700%，在京东自营面点排名榜，公司跃升为全国第三位。12 月 17 日，公 司还与京东超市达成合作，使旗下食品老字号乘上电商快车，共同推进实现 2020 年销售 额同比大幅增长。
2）赛轮轮胎：矿山用轮胎全球领先供应商
赛轮集团股份有限公司 2002 年于青岛成立，2011 年于上交所上市（赛轮轮胎，601058）, 是国内首家 A 股上市的民营轮胎企业。公司主营轮胎的研产销及服务，是矿山用轮胎全 球领先的供应商。
深耕轮胎行业，致力于“做一条好轮胎”。公司轮胎产品主要分为半钢子午线轮胎、全钢 子午线轮胎和非公路轮胎，广泛应用于轿车、轻型载重 汽车 、大型客车、货车、特种车辆 等领域；循环利用产品主要包括翻新轮胎、胎面胶、胶粉、钢丝等，分别应用于轮胎替换、 旧轮胎翻新、再生胶的制造、优质钢材生产等领域；轮胎贸易业务主要采取市场化运作方 式，采购其他公司的轮胎产品并对外销售。
国际化和走出去是公司始终坚持的重要战略 。 渠道方面，公司半数以上的产品出口海外，畅销欧、美、亚、非等一百多个国家和地区。 不断扩大的海外销售规模得益于公司全球化营销体系的健全和完善，目前公司已形成了以 北美、非洲、东南亚、欧洲等地的销售公司和服务中心为重点，以其他地区的销售代表处 为辅助的覆盖全球的营销网络；人才方面，公司不断向研发团队和管理团队中引入海外专 家，同时从生产工人岗位中培养和选拔优秀人才派至海外学习深造，从公司内部培养国际 化人才。
公司从两方面构建优势壁垒：
①从技术入手构建行业领导力 。公司自成立之初就十分重 视技术创新，每年投入大量的研发费用支持自主创新。公司是“国家橡胶与轮胎工程技术 研究中心”科研示范基地，截至 2018 年末，公司拥有专利约 253 项，累计参与制定或修 订国家及行业标准 88 项。公司是国内率先研发出带“电子身份证”的轮胎——RFID 智能 轮胎的先进技术企业，也是行业内首家采用信息化技术控制生产全过程的企业。近年来， 公司先后获批“国家智能制造试点示范企业”、“国家工业互联网试点示范企业”、“国家物 联网集成创新与融合应用示范企业”、“国家服务型制造示范企业”等国家级荣誉资质；
多年业绩稳定增长，盈利能力稳步提升 。2010 年至 2018 年，公司营收从 40.50 亿元升至 136.85 亿元，CAGR 达 16.44%，涨幅达 3.38 倍；归母净利润自 1.13 亿元升至 6.68 亿元， CAGR 达 24.84%，涨幅达 5.90 倍；毛利率 2018 年为 19.82%，较 2010 年增 11.47pct；净利 率 2018 年为 4.80%，较 2010 年增 2.00pct。整体来看，公司全钢胎、半钢胎产销量稳步增 长，毛利率不断提升，非公路轮胎从产量、销量、渠道等多方面实现了重大突破，盈利能 力不断提升。根据 2019 年业绩快报，公司持续受益市场开拓以及原材料价格处于低位期， 同时越南工厂新产能运行良好，2019 年实现营收 151 亿元，同比增 10.34%，归母净利润 12 亿元，同比增 79.60%。
3）博实股份：石化后段自动化龙头工业机器人领先
哈尔滨博实自动化股份有限公司 1997 年起家于哈尔滨，现公司于 2012 年在深 交所上市（博实股份，002698）。公司主营大型智能成套装备及环保工艺装备的研产销， 并提供设备相关的配套增值服务，是国内石化化工后处理成套装备领域龙头，在高温矿热 炉机器人领域技术世界领先。
立足传统石化后道自动化领域，稳抓新兴机器人产品机遇。公司传统主打业务为石化领域 颗粒料码垛自动化成套设备，可为下游石油化工、煤化工、盐化工、化肥、精细化工等化 工行业固体物料后处理提供全自动解决方案。多年来，该业务持续向粮食、食品、饮料、 建材、港口、饲料等具备全自动称重包装需求的领域拓展；石化后道自动化领域技术积累 为公司业务向高端工业机器人产品同源异用延伸打下基础，现已在多个领域摘夺业界魁首、形成业绩新增长点：
①在冶金领域，公司自主研发的电石炉前高温作业特种机器人产品 可替代人工操作实现高温危险作业。同时，公司持续推进各类矿热炉、合金冶炼各环节机 器人研发，部分产品已进入调试阶段；
②在高端医疗领域，公司通过投资试水高端医疗 机器人，先后投资多家医疗公司，所涉项目包括微创腹腔手术机器人研发、图像引导放疗 精准定位系统研发、远程辅助椎弓根微创植入机器人研发等；
同时，为满足下游客户其它 后道处理需求，公司
①在节能环保领域收购奥地利 PP 公司以获取废酸处理技术，相关 业务现已实现快速增长；
②在智慧物流领域推出智能货运移载设备配套智能信息化系统 可实现物流仓储入库、库存、出库自动化。目前，公司主要市场以国内为主，其产品销往 国内除港、澳、台外所有省区，并出口至欧洲、亚洲、非洲等区域十余个国家，下游客户 包括中石油、中石化、寰球工程、中泰矿冶、君正集团、益海嘉里等行业巨头。
公司厂房及产线设施齐备，奠定打造智能制造“精工利器”基础。
生产方面，公司现已建 成超过四万平米的生产制造和总装调试车间，拥有百余台生产加工装备和实验检测设备。 截至 2018 年底，公司智能成套设备核心产品及配套服务年产值达 4.13 亿元；
研发方面， 公司融合产业资源积累与哈工大雄厚学科优势，自主研发的多项技术和产品填补国内空白、 拥有自主知识产权，主要产品性能指标已经达到国内领先、国际先进水平。根据专利汇网 站数据，截至 2019 年，公司已累计申请国家知识产权局批准专利项 225 项，其中实用新 型 99 项、发明公开 76 项、发明授权 47 项、外观设计 3 项。同时，公司有相当数量的核 心技术靠保密措施以专有技术形式存在，技术壁垒坚实。
公司在业内具有技术权威性 ，已 负责、参与制定多项行业及国家标准，包括行业标准 JB/T《码垛机通用技术条件》、国家 标准《码垛机安全要求》《码垛机器人通用技术条件》。公司屡获殊荣，龙头地位受政府 和市场认可。公司是国家认定的高技术研究发展计划（863 计划）成果产业化基地，承担 国家级和省部级多个重大项目的技术研发和产业化任务，公司技术中心于 2018 年被认定 为“国家企业技术中心”。公司是中国机器人 TOP10 峰会成员、恰佩克 “一般行业十大系 统集成商”、中国机器人峰会“百佳机器人系统集成商、“中国人工智能企业百强”、2017 中国智能制造百强，并上榜“福布斯中国上市潜力企业 100 强。”此外，公司获得 科技 部 等政府机构专项资金支持，已展开由多个工业机器人、医疗机器人领域系统研发及示范应 用项目。此外，公司持股 16.54%的思哲睿医疗（公司）开发的微创腹腔手术机器人已成功 完成全球首例 5G 远程手术。
受益于石化行业下游客户稳定以及业务领域延伸，公司业绩与盈利能力于 2015 年后企稳， 进入上行快轨 。2011-2019 年公司营收、归母净利润 CAGR 分别为 11.86%、9.45%。 公司 立足原有业务技术、客户资源优势，发展产品配套服务、机器人、环保减排等战略新兴业 务，开辟冶金、食品、物流等领域新市场，业务升级成效于 2015 年后逐渐显现，营业收 入、归母净利润均实现大幅增长，2015-2019 年公司营收、归母净利润 CAGR 增长率预计 分别达到 19.43%、15.06%。根据 2019 年业绩快报，预计实现营收 14.6 亿元，同比增 59.43%； 归母净利润 3.1 亿元，同比增 70.18%，新业务增长势能已显现。
4） 安车检测：机动车一体化检测龙头
深圳市安车检测股份有限公司 2006 年起家于深圳，现公司于 2016 年在深交所创业板上市 （安车检测，300572.SZ）。公司是国内机动车检测领域整体解决方案的主要提供商，是机 动车检测一体化领域龙头。
机动车检测领域一体化供应商，产品线实现全覆盖，产业链从上游设备向下游运营延伸 。 公司专注于机动车检测领域并持续创新，产品线全面覆盖机动车检测系统、检测行业联网 监管系统、机动车尾气遥感检测系统、智能驾驶员考试与培训系统，可为机动车领域车辆 制造、维修、检验、研究、监管、驾考培训等各类机构客户提供涵盖产品与系统方案设计、 安装集成、运营维护及行业监管等环节的全面解决方案。其中机动车检测系统方案是公司 核心支柱业务，2018 年收入为 4.89 亿元，营收占比达 92.7%，市场占有率达 12.83%；该 业务板块中新车下线检测设备属高端产品，未来有望突破国外巨头垄断、实现国产替代； 其他联网监管系统、机动车尾气遥感检测系统等业务受益于政策扶持及行业壁垒较高，也 具备较大潜力。
公司积极推进业务向产业链下游延伸，改善业务结构、完成产业闭环 。公 司于 2018 年起通过一系列收购切入下游 汽车 检测站业务领域，先后投资兴车安检（70%）、 中检集团（75%）、深圳安车升辉（20%），迅速获取检测站、开拓机动车市场，公司自上游 设备向下游运营延伸势头基本形成。优质老牌检测站在客源及客流量上具备明显优势，加 之检测站成本较为固定，2018 年公司收购的检测站业务毛利率达 56.17%，高于原有核心业 务车辆检测系统毛利率 7.5pct。2020 年 1 月 8 日，公司拟作价 3.44 亿元一次性收购山东 正直五家公司 70%股权，进一步切入二手车交易服务、机动车保险代理业务领域，正式完 成产业链闭环。公司销售渠道从分布上看铺设完整，截至 2018 年已覆盖全国华东、华中、 西南、东北、华北、华南、西北等多个地区。
公司在研发能力、生产技术、产业布局等方面建立了较高壁垒。 研发和技术方面，公司是 国家高新技术企业，重视创新，研发费用占总营收比例稳定在 5%-7%之间，此外，公司通 过成立持股平台公司使公司技术人员间接持有公司股份，形成员工与公司共同发展的长效 激励机制，现已形成较为成熟的 RD 流程和高效率的研发团队，人均产出持续提升、工 程师红利充分释放，自主研发的智能驾驶教练机器人训练系统技术、机动车尾气遥感检测 系统等多项核心技术水平领先全国，截至 2018 年 12 月 31 日，公司拥有 61 项专利及 54 项计算机软件著作权，并拥有多项非专利技术。产业布局方面，公司是国内少数能同 时提供机动车检测系统全面解决方案、智能驾驶员考试与培训系统解决方案、机动车尾气 遥感监测解决方案与机动车行业联网监管系统解决方案的企业，也是国内唯一布局机动车 检测全产业链的上市公司。公司曾获评“中国汽保 30 强”、“中国汽保最具成长性企业”、 “中国汽保 科技 创新优秀企业”。公司凭借自身竞争壁垒，保持收入增速和体量双双领先 于同行。
多年业绩高速增长，盈利能力稳步提升 。2011 年至 2018 年，公司营收从 1.56 亿元升至 5.28 亿元，CAGR 达 18.97%，涨幅达 3.37 倍；归母净利润自 0.22 亿元升至 1.89 亿元，CAGR 达 28.34%，涨幅达 5.73 倍；公司 2018 年以前收入增速一直高于同行业机动车检测系统收 入增速，体量上同样领先于同行业公司并以每年 25%以上的增速增长，2017 年-2018 年达 到高于行业近三倍，意味着公司跟随行业发展并加深市场占有率。
公司毛利率高于行业平 均且稳定保持在 45%以上 ，2018 年为 49.04%，较 2011 年增 2.16pct；净利率于 2017 年 后超过 20%并稳定上升，2018 年为 23.69%，较 2011 年增 9.68pct。公司毛利率有望伴随自 主研发能力提升带动产品升级进一步提升，而净利润上升或代表公司所在车辆检测行业仍 有发展空间。根据公司 2019 年度业绩快报，2019 年度实现营业总收入 9.73 亿元，同比 增长 84.30%，主要来源于机动车检测系统及检测行业联网监管系统的销售。归母净利润 1.89 亿元，同比增长 50.51%。
5）金城医药：头孢中间体谷胱甘肽龙头供应商
山东金城医药集团股份有限公司 2004 年起家于山东淄博，于 2011 年 6 月在创业板上 市（金城医药，300233），主营医药中间体、生物原料药、终端制剂等药品的研产销。公 司是全国最大的头孢类医药中间体生产企业、国内唯二拥有谷胱甘肽原料药批文的生产商。
起家于医药中间体，通过获取资质及合作方式使业务逐渐向下游延伸。公司中间体产品包 括头孢粉针制剂、头孢侧链中间体等，广泛应用于下游主流抗生素制剂，客户包括印度卡 瓦伦特、阿拉宾度、意大利 ACS DOBFAR 等海外制药巨头以及齐鲁安替、广西科伦、焦作 丽珠等国内知名头孢菌素类药物生产商。自 2014 年起，公司先后收购上海天宸药业（现 上海金城药业）、中山道勃法（现金城金素）等终端制剂生产商， 以获取批文资质进入下 游头孢制剂领域。
2016 年，与客户 ACS DOBFAR SPA 达成合作、构建抗生素领域中间体 出口-原料药进口-制剂生产销售的产业链闭环。2017 年，公司通过收购朗依制药（现金诚 泰尔）实现向妇儿科终端制剂领域的业务延伸； 公司同样通过获取特色原料药稀缺资质， 以推进对多肽类特色生物制药产业链的构建 。
公司特色原料药产品主要为谷胱甘肽原料药 及腺苷蛋氨酸。其中谷胱甘肽为主打产品，该技术由公司于 2009 年从日本株式会社钟化 签订《技术许可合同书》获得。2012 年，公司获得我国药监局批文。目前公司已成长为谷 胱甘肽原料药领域龙头，并积极展开在下游保健品、饲料、生物肥等领域产品的应用 探索 ； 同时，公司以合作方式前瞻布局创新药领域，于 2018 年与东方略达成合作、获取美国宫 颈癌病毒治疗性疫苗和 Toca511TocaFC 基因疗法治疗恶性肿瘤等项目在国内产业化的优 先权，相关产品应用前景广阔。公司在开辟国内市场的同时，也在继续加强海外新客户拓 展，产品远销日本、德国、意大利、韩国、印度等十几个国家和地区。
稀有批文获取+技术资源加持+产能持续扩张，构筑公司护城河 。
资质方面，公司通过收 购终端制剂厂商已掌握涵盖主流头孢制剂、妇科及免疫领域产品生产批文，旗下近二十家 子公司各制剂生产企业均已通过国家 GMP 认证；
生产方面，公司产能持续提升，截至 2018 年，公司医药中间体、生物制药及特色原料药、医药化工产品年产量分别达 4478.98、219.65、 8787.61 吨；
技术方面，公司拥有国家级和山东省级的技术中心，并已搭建专注于头孢类 医药中间体、生物制药、终端制剂领域研发团队，并与包括清华大学在内的多所大学科研 院所达成长期合作。截至 2019 年中，公司共拥有授权专利 125 项，其中发明专利 112 项， 实用新型 12 项，外观设计 1 项。
公司价值受到国家和行业认可。公司是国家高新技术企 业、国家火炬计划企业、山东省 科技 攻关计划实施单位，公司“第三代头孢抗菌素中间活 性酯关键技术及产业化项目”于 2012 年获得国家 科技 进步二等奖。公司上榜“中国制药 工业百强”、“中国医药行业成长 50 强”、“中国化药百强”、“最具创新力上市公司”等， 公司子公司金城柯瑞被国家工信部评为“第三批制造业单项冠军企业”。
公司医药中间体传统业务长期稳中有增，下游终端制剂业务成长迅速 。2010-2018 年，公 司营收 CAGR 达 18.78%，归母净利润 CAGR 达 12.26%。公司于 2014 年后着力向下游延伸， 使终端制剂业务快速成长为公司业务新支柱，再推业绩大幅增长。公司盈利能力整体呈上行趋势，受益高毛利产品占比持续提升，公司毛利率 2018 年为 50.07%，较 2010 年提升 21.25pct；净利率常年保持在 10%上下。根据 2019 年业绩快报，公司年内主营业务经营情 况良好，医药化工板块市场保持稳定，生物特色原料药、头孢粉针制剂等产品销售也较去 年同期实现平稳增长。剔除 2018、2019 两年子公司金城泰尔商誉计提减值 1.22、2.9 亿元 暂时性影响，公司 2019 年归母净利润预计为 4.21 亿元，同比增 9.12%。
写在最后：
纸箱包装行业未来有发展吗？
改革开放以来，我国制浆造纸装备伴随着造纸工业的快速发展，发生了翻天覆地的变化，经济的发展尤其促进了我国纸箱包装行业的快速前进步伐，而纸箱包装行业的发展，也带动了配套的纸箱包装机行业以强劲的势头迅猛发展，纸箱包装机行业的市场需求也在不断增加。优点我们要继续保持，并加以创新，缺点我们就要努力克服。首先，我们要围绕市场的发展，继续深化改革，大力调整产业结构，使之更好的形成产业规模。其次，加快技术创新，将国外先进的技术吸收引进过来，应用于自己的生产。应用新技术，提高纸箱包装机的功能行。再次，就是要继续抓好产品质量，搞好质量管理，打质量翻身仗。最后，职能部门要对纸箱包装机企业进行一定的支持，特别是在资金方面。
自动化机构怎么实现自动进料，挡料，卸料
自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。码垛机自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱袋桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品。机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。穿梭机在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。
未来物流自动化技术哪些将爆发
》仓储系统
存储系统指以托盘、料箱、纸箱为单位，通过货架对物料进行的立体式存储，整个系统采用调度，由堆垛机、穿梭车、穿梭板等起重搬运设备实现物料的自动化出入库。
》输送分拣系统
输送分拣系统是车间、仓库和配送中心内部连续式的物料搬运系统，通过输送机、升降机、分拣机、分流/合流装置等形成一个可顺畅到达各个作业位置的循环系统。在物流管理和PLC控制系统的调度下，将物料以最佳路径、最快速度准确地输送至各个工位，保证工厂和物流中心的高效率运行。
》拣选系统
电子标签拣选系统（DPS），是以一整套装于货架格位上的电子显示装置(信号灯、显示器、确认按钮)取代拣货单。当捡货订单下达后，灯光引导操作人员前往正确地点，显示器显示需要捡出的数量，确认按钮在捡完货物后负责向系统反馈。该系统可减少捡货员目视寻找时间，提高捡货效率，减小出错率。
》搬运和码垛系统
搬运系统指采用轨道、悬挂轨道、自动引导等方式，实现物料往复式搬运的自动载具如RGV/AGV/EMS等，码垛系统包括机械手和码垛机等码垛系统。
》配套
物流管理由仓库管理系统（WMS）和设备控制系统（WCS）构成，模块化、开放化的设计能根据不同行业进行定制化开发，并实现与REP、MES等的对接，从而提高信息化管理的广度和深度。
工业机器人给各行业带来什么好处？
给企业带来什么？
工业机器人并不是在电影中看到的能走路、跳舞的“人形”机器人，而是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。可替代人工从事简单、重复的工作，不仅可提高生产效率、保证产品质量，还能带动产业技术升级。在劳动力日益紧缺和人力成本逐步上涨的今天，使用
工业机器人也是企业降低人力成本的有效途径。抓取包装货物，移到指定位置，放下并整齐、自动地码在托盘上（或生产线上），不断重复着拿起、移位、放下、再拿起。广州数控设备有限公司（以下简称广州数控）智能制造工程中心机器人项目经理王建波向记者描述了一台码垛工业机器人是如何工作的。与机械式码垛机不同的是，当物品的体积、形状等发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可。从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料，从码垛一种产品到多种不同产品，可广泛应用于酒水饮料、石化、药品等生产线的搬运、拆装、摆放等方面，效率更高、适用性更强。“这也是工业机器人与其他专用自动机的差别，前者能够自主动作、可重复编程、多功能、多自由度操作、能适应产品种类变更；后者则是适应大量长期稳定单一化的产品生产。”王建波说。近年来，在珠三角、江浙等制造企业比较密集的地区，像是码垛、上下料、包装等单调、频繁的作业，或是涂胶、焊接等危险、恶劣环境下的作业，已经纷纷开始用工业机器人来代替人工。珠三角制造业使用机器人的企业
年增长速度更是达到了30%至60%。而在中国航天科工集团33所智能机器人研究室主任张新华看来，工业机器人的技术已日趋成熟，重点在于工业机器人的规模化、产业化，其未来将朝着标准化、轻巧型、智能化等方向快速发展。
工业机器人功能部件逐步标准化和模块组合化，就能降低制造成本和提高可靠性，减轻重量和减少安装占用空间，从而使更多的企业有购买和使用的可能。近年来，世界各国纷纷开始发展的组合式机器人就是采用标准化的组合件拼装而成的。在国内，中国航天科工集团33所也基于这一发展趋势，研制出面向电子行业生产装配的小型台式工业机器人，并已形成系列化产品。
未来5年，企业对物流技术与装备有哪些需求
未来5年，大部分企业都需要采购叉车、托盘、货架、自动识别产品、自动化物流设备、物流周边设备等产品，回答采购需求的企业比例比较高。
未来5年计划增添叉车类别的企业有83%，其中回答预计采购电瓶叉车的占55%，内燃叉车的占43%，特种叉车的占38%，轻小型搬运车辆的占31%；
未来5年计划增添叉车配件的企业占38%，主要是添置叉车属具和蓄电池等配件；
未来5年计划增添托盘及单元化产品的占73%，其中增添木托盘的占32%，塑料托盘的占68%，物流周转箱的占59%，仓库笼的占21%，其他单元化设备的49%；
未来5年计划增添货架系统的占49%；增添仓储拣选系统的32%，增添输送分拣设备的35%；增添起重设备的7%；增添自动识别产品（包括条码、条码打印机、数据采集终端、RFID产品）的39%；预计增添自动化装备的（包括自动化货柜、自动导引小车、机器人码垛机等）
22%；预计增添物流周边设备的（包括工业门、升降台、裹膜包装机、自动称量装置等）28%。
调查表明，未来5年企业对物流技术装备的需求继续保持快速增长，其中企业需求的物流技术装备的主体依然是叉车、托盘、货架、自动化产品与设备等。
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