什么是巷道堆垛起重机（巷道堆垛起重机主要用于）
作者：研茂套袋机
2025-04-05
本文目录一览：
- 1、物品堆垛的常用形式
- 2、库房堆垛机是否属于特种设备
- 3、起重设备是否属于特种设备的界定依据是根据什么法规规定的？ 求高人给我相关法规的名称。
- 4、什么是自动化立体仓库？
- 5、堆垛的所有种类及优缺点？
物品堆垛的常用形式
堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式。基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。通行的若干式样如下：
⑴重叠式堆垛。逐件逐层向上重叠码高而成货垛，此垛形是机械化作业的主要垛形之一，适于中厚钢板、集装箱等商品，堆码板材时，可缝十略行交错，以便记数。
⑵纵横交错式堆垛。将长短一致，宽度排列能够与长度相等的商品，一层横放，一层竖放，纵横交错堆码，形成方型垛。长短一致的锭材、管材、棒材、狭长的箱装材料均可用这种垛形。有些材料，如铸铁管、钢锭等，一头大、一头小的，要大、小头错开。锭材底面大顶面小，可仰伏相间。化工、水泥等，如包装统一，可采用“二顶三”，“一顶四”等方法，在同一平面内纵横交叉，然后再层层纵横交错堆垛，以求牢固。这种垛形也是机械堆垛的主要垛形之一。
⑶3)仰伏相间式堆垛。对于钢轨、槽钢、角钢等商品，可以一层仰放、一层伏放，仰伏相间而相扣，使堆垛稳固。也可以伏放几层，再仰放几层，或者仰伏相间组成小组再码成垛。
⑷压缝式堆垛。将垛底底层排列成正方形，长方形或环行，然后起脊压缝上码。由正方形或长方形形成的垛，其纵横断面成层脊形，适于阀门、缸、建筑卫生陶瓷等用品。
⑸宝塔式堆垛。宝塔式堆垛与压缝式堆垛类似，但压缝式堆垛是在两件物体之间压缝上码，宝塔式堆垛则在四件物体之中心上码逐层缩小，例如电线电缆。
⑹通风式堆垛。需要防潮湿通风保管的商品，堆垛时每件商品和另一件商品之间都留有一定的空隙以利于通风。
⑺栽柱式堆垛。在货垛的两旁栽上两至三根木柱或者是钢棒，然后将材料平铺在柱中，每层或间隔几层在两侧相对应的柱子上用铁丝拉紧，以防倒塌。这种堆垛方式多用于金属材料中的长条形材料，例如圆钢、中空钢的堆码，适宜于机械堆码，采用较为普遍。
⑻衬垫式堆垛。在每层或每间隔几层商品之间夹进衬垫物，利用衬垫物使货垛的横断面平整，商品互相牵制，以加强货垛的稳固性。衬垫物需要视商品的形状而定。这种堆垛方式适用于四方整齐的裸装商品，例如电动机。
⑼“五五化”堆垛。“五五化”堆垛就是以五为基本计算单位，堆码成各种总数为五的倍数的货垛，即大的商品堆码成五五成方，小的商品堆码成五五成包；长的商品堆码成五五长行，短的商品堆码成五五成堆，带眼的商品堆码成五五成串。这种堆垛方式过目成数，清点方便，数量准确，不易于出现差错，收发快，效率高，适用于按件计量商品。
⑽架式堆垛。架式堆垛是利用货架存放商品，主要用于存放零星或怕压的商
品。
⑾托盘堆垛。托盘堆垛是近几十年来得到迅速发展的一种堆码方法。它的特点是商品直接在托盘上存放。
库房堆垛机是否属于特种设备
库房堆垛机属于有轨巷道堆垛起重机，按照最新版的《特种设备目录》，目前不属于特种设备范围。
上面所谓的最佳答案是误人子弟
起重设备是否属于特种设备的界定依据是根据什么法规规定的？ 求高人给我相关法规的名称。
特种设备名词术语－起重机械
2. 设备分类及主要零部件
2.5 起重机械（lifting appliances）
以间隙、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备。
2.5.1 梁式起重机（overhead crane with simple girder）
起重小车在工字形梁或其他简单梁上运行的简易桥式起重机。
2.5.1.1 电动单梁起重机（electric overhead crane with single girder）
起重小车在单根工字形梁或其他简单梁上运行的梁式起重机。
2.5.1.2 电动单梁悬挂起重机（electric underslung crane with single girder）
沿悬挂在厂房屋顶结构上的轨道运行的梁式起重机。
2.5.1.3 柔性组合式悬挂起重机（flexible composite underslung crane）
其主要受力结构是由冷轧型钢轨道或压铸铝合金型材轨道组合而成的各类简易起重机。
2.5.1.4 防爆梁式起重机（overhead explosion-proof crane with single girder）
用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的梁式起重机。
2.5.2 桥式起重机（overhead travelling crane）
桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上的起重机。
2.5.2.1 通用桥式起重机（general purpose overhead crane）
普通用途的桥式起重机，它的吊具是吊钩、抓斗及电磁吸盘中的一种或同时用其中的二、三种。
2.5.2.2 电站桥式起重机（overhead crane for power station）
用于发电站的桥式起重机。
2.5.2.3 防爆桥式起重机（overhead explosion-proof crane）
用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的桥式起重机。
2.5.2.4 绝缘桥式起重机（overhead isolation crane）
对强电流具有绝缘装置的桥式起重机。
2.5.2.5 冶金桥式起重机（overhead crane for metallurgic plants）
适应冶金用途的各种桥式起重机。
2.5.2.5.1 平炉加料桥式起重机（overhead open-hearth furnace charging crane）
用料箱挑杆作为取物装置，对平炉加料的桥式起重机。
2.5.2.5.2 地面加料起重机（ground charging crane）
用料箱挑杆作为取物装置，对平炉加料的地面起重机。
2.5.2.5.3 料箱起重机（scrap charging crane）
借助于料箱吊架，使料箱挂起、搬运和倾倒，用于转炉加料的起重机。
2.5.2.5.4 铸造起重机（ladle crane）
具有使钢（铁）水包升降和倾倒机构的起重机。
2.5.2.5.5 兑铁水起重机（hot metal charging crane）
用铁水包将铁水送入混铁炉或转炉的起重机。
2.5.2.5.6 钢水包起重机（teeming ladle crane）
用钢水包将钢水注入钢锭模，或将钢水包放置到钢水包回转台上（连续铸锭装置）的起重机。
2.5.2.5.7 脱锭起重机（stripper crane）
具有脱锭机构的桥式起重机。
2.5.2.5.8 整模起重机（mould handling crane）
具有锭模搬运回转夹钳装置的起重机。
2.5.2.5.9 揭盖起重机（cover carriage crane）
用于初轧厂为均热炉打开或关闭炉盖用的起重机。
2.5.2.5.10 夹钳起重机（socking pit crane）
采用立式夹钳作为取物装置的起重机，用来夹取钢坯，送入均热炉加热。
2.5.2.5.11 板坯搬运起重机（slab handling crane）
具有板坯夹钳（或电磁吸盘）装置的起重机。用于轧制或连铸板坯的搬运和堆垛。
2.5.2.5.12 板坯翻转起重机（slab turn crane）
采用电磁吸盘使板坯翻转的起重机。用于板坯精整车间。
2.5.2.5.13 料耙起重机（claw crane）
具有料耙（或附加电磁吸盘）横梁，并由倾翻机构使料耙倾翻的起重机。用于搬运和堆垛、轧制或连铸的条形坯料。
2.5.2.5.14 锻造起重机（forge crane）
具有使锻件提升、翻转和缓冲装置的桥式起重机。
2.5.2.5.15 淬火起重机（quenching crane）
用于淬火工序时，将工件快速浸入淬火液中的起重机。
2.5.2.5.16 加热炉装取料起重机（ingot charging crane）
用装在回转立柱下端的水平夹钳作为取物装置的起重机。用来夹取坯料送入卧式加热炉加热，并从加热炉取出坯料。
2.5.2.5.17 料箱－电磁起重机（box-handling crane with magnet）
用料箱托取器和电磁吸盘作为取物装置的起重机。电磁吸盘主要用来对料箱加料。
2.5.2.5.18 料箱－抓斗起重机（box-handling crane with grab）
用料箱托取器和抓斗作为取物装置的起重机。抓斗主要用来对料箱加料。
2.5.2.5.19 拔棒起重机（electrode-handling crane）
从电解槽中取出碳精棒的起重机。
2.5.2.6 电动葫芦桥式起重机（overhead crane with electric hoist）
采用电动葫芦作为起升机构的桥式起重机。
2.5.3 架桥机（bridge-erecting crane）
起重小车沿大跨度主梁将预制梁吊运并架设到预定的基础上的施工工地专用设备。
2.5.4 堆垛起重机（stacking crane）
通常采用货叉作为取物装置，在仓库或车间堆取成件物品的起重机。
2.5.4.1 桥式堆垛起重机（overhead stacking crane）
堆垛货叉由悬挂立柱导向的堆垛起重机。
2.5.4.2 巷道堆垛起重机（aisle stacking crane）
金属结构由上、下支承支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
2.5.5 门式起重机（portal bridge crane）
桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
2.5.5.1 通用门式起重机（gantry crane for general purpose）
一般用途的门式起重机。
2.5.5.2 电站门式起重机（power station gantry crane）
安装在水电站坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的门式起重机。
2.5.5.3 集装箱门式起重机（gantry crane for container handling）
用来装卸、吊运集装箱的门式起重机。
2.5.5.4 电动葫芦门式起重机（gantry crane with electric hoist）
采用电动葫芦作为起升机构的门式起重机。
2.5.5.5 万能杆件拼装式门式起重机（gantry crane with combined members）
主体结构是由万能杆件组合拼装而成，易于装拆和运输，常用于工程施工工地。
2.5.5.6 装卸桥（transporter crane）
小车运行速度大，运行距离长，生产效率高，主要吊运散料的门式起重机。
2.5.5.6.1 通用装卸桥（transporter crane for general purpose）
一般用途的装卸桥。
2.5.5.6.2 岸边集装箱起重机（dockside container crane）
在港口岸边专用于装卸集装箱的装卸桥。
2.5.5.6.3 桥式抓斗卸船机（bridge-type grab ship unloader）
在港口岸边用抓斗装卸散料的装卸桥。
2.5.6 悬臂起重机（cantilever crane）
取物装置吊挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的起重机。
2.5.6.1 柱式悬臂起重机（pillar jib crane）
悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。
2.5.6.2 壁式悬臂起重机（wall jib crane）
固定在墙壁上的悬臂起重机。
2.5.6.3 平衡起重机（counter-weighted jib crane）
是一种配有平衡重的悬臂起重机，应用力的平衡原理，使吊重可在任何位置随意平衡，可灵活地在三维空间吊运重物。
2.5.7 塔式起重机（tower crane）
臂架安置在垂直的塔身顶部，取物装置悬挂在臂架顶端，或挂在可沿臂架运行的起重小车上，臂架可回转的起重机。
2.5.7.1 通用塔式起重机（tower crane for general purpose）
一般用途的塔式起重机。
2.5.7.2 电站塔式起重机（tower crane for power station）
在电站施工中，吊装发动机组、厂房构件等用的塔式起重机。
2.5.7.3 塔式皮带布料机（tower-type belt feeder）
输送物料的皮带输送机附着在塔式起重机上，利用塔机旋转和顶升功能进行布料，常用于大型建筑工地的混凝土浇灌。
2.5.8 桅杆起重机（derrick crane）
臂架下端与桅杆下部铰接，上部通过钢丝绳与桅顶相连，桅杆本身依靠顶部和底部支承保持直立状态的可回转臂架型起重机。
2.5.8.1 固定式桅杆起重机（stationary derrick crane）
固定在基础或其他固定底座上的桅杆起重机。
2.5.8.2 移动式桅杆起重机（travelling derrick crane）
具有运行底架的桅杆起重机。
2.5.9 缆索起重机（cable crane）
承载索两端分别固定在两支架顶部，挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。
2.5.9.1 固定式缆索起重机（stationary cable crane）
承载索固定在两个固定式支架（或地锚）上的缆索起重机。
2.5.9.2 摇摆式缆索起重机（cable crane with swinging leg）
支架能在垂直于跨度平面内摆动一定幅度的缆索起重机。
2.5.9.3 平移式缆索起重机（parallelly travelling cable crane）
承载索两端的支架可以在两端平行的轨道上运行的缆索起重机。
2.5.9.4 辐射式缆索起重机（radial cable crane）
一个支架固定，另一支架可在弧形轨道上围绕固定支架移动的缆索起重机。
2.5.9.5 门式缆索起重机（portal cable crane）
承载索末端分别固定在桥架两端，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的缆索起重机。
2.5.10 铁路起重机（railway crane）
在铁路上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
2.5.10.1 蒸汽铁路起重机（steam locomotive crane）
以蒸汽为动力装置的铁路起重机。
2.5.10.2 内燃铁路起重机（diesel locomotive）
以内燃机为动力装置的铁路起重机。
2.5.10.3 电力铁路起重机（motor driven railway crane）
以外接电源的电动机为动力装置的铁路起重机。
2.5.11 流动式起重机（mobile crane）
可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
2.5.11.1 履带起重机（crawler crane）
以履带为运行底架的流动式起重机。
2.5.11.2 汽车起重机（track crane）
以通用或专用的汽车底盘为运行底架的流动式起重机。
2.5.11.3 轮胎起重机（wheel crane）
装有充气轮胎，以特制底盘为运行底架的流动式起重机。
2.5.11.4 全路面起重机（all terrain crane）
既具有载重汽车的高速行驶性能，又具有越野轮胎起重机的通过能力和在崎岖路面行驶、起重作业、吊重行驶的起重机。
2.5.11.5 随车起重机（lorry loading crane）
固定在载货汽车上，通常用于装卸车上货物的起重机。
2.5.12 门座起重机（portal slewing crane）
具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。
2.5.12.1 港口通用门座起重机（harbour portal crane for general porpose）
配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具，能满足港口装卸不同种类的件货、散料和集装箱的要求。
2.5.12.2 带斗门座起重机（kangaroo）
门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。
2.5.12.3 船厂门座起重机（shipyard portal crane）
装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和起升高度，通常备有两个或多个起重吊钩。
2.5.12.4 电站门座起重机（portal crane for power station）
用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。
2.5.12.5 集装箱门座起重机（container portal crane）
用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机。
2.5.12.6 多用途门座起重机（portal crane for multi-purpose）
取物装置可根据需要更换为吊钩、抓斗或吊具，用以装卸不同种类的件货、散料和集装箱的多种用途门座起重机。
2.5.13 浮式起重机（floating crane）
以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架型起重机。
2.5.14 升降机（elevator）
重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械。
2.5.14.1 工作平台（elevating platform）
根据需要将工作台面沿导轨上升或下降到某个需要的高度的可升降设备。
2.5.14.2 通航升船机（ship lift）
用于使船舶通过闸坝的设施，采用承船厢或承船架承载船只沿垂直方向升降或沿斜面运行过坝。
2.5.14.3 启闭机（water gate’s hoister）
采用螺母螺杆旋转升降、卷绕钢丝绳收放或液压油缸伸缩的方式在水电站或水库启闭闸门的设备。
2.5.14.4 施工升降机（building hoist）
用吊笼、平台、料斗等装置载人、载物沿导轨架作上下运输的施工机械。
2.5.15 机械式停车设备（mechanical parking system）
是用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。
2.5.15.1 升降横移类机械式停车设备（lift-sliding mechanical parking system）
利用存车板的升降、横向平移存取停放车辆的设备。
2.5.15.2 垂直循环类机械式停车设备（vertical cycle mechanical parking system）
用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。
2.5.15.3 水平循环类机械式停车设备（horizontal cycle mechanical parking system）
用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。
2.5.15.4 多层循环类机械式停车设备（multi-storey cycle mechanical parking system）
作循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。
2.5.15.5 平面移动类机械式停车设备（plane moving mechanical parking system）
在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使存车板平面移动实现存取停放车辆的设备。
2.5.15.6 巷道堆垛类机械式停车设备（aisle stacking mechanical parking system）
用巷道堆垛起重机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的设备。
2.5.15.7 垂直升降类机械式停车设备（vertical-lift mechanical parking system）
用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取车辆的设备。
2.5.15.8 简易升降类机械式停车设备（mini mechanical parking system）
用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出的简易的停车设备。
2.5.15.9 汽车专用升降机类停车设备（equipment for vertical lifting and lowering automobile）
用于停车库出入口至不同楼层间升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车路的一部分。
2.5.16 轻小型起重设备（series lifting equipment）
构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。
2.5.16.1 钢丝绳电动葫芦（electric rope hoist）
由电动机驱动，最后经卷筒卷放起重绳，以带动取物装置升降的轻小起重设备。
2.5.16.2 环链电动葫芦（electric chain hoist）
由电动机驱动，最后经星轮或有巢链轮卷放起重链条，以带动取物装置升降的轻小起重设备。
2.5.16.3 气动葫芦（pneumatic hoist）
以压缩空气为动力的起重葫芦。
2.5.16.4 防爆钢丝绳电动葫芦（explosion-proof rope hoist）
用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的钢丝绳电动葫芦。
2.5.17 安全保护装置（safety protection devices）
为使起重机械安全可靠地工作所需的各种装置。
2.5.17.1 起重量限制器（load lifting limiter）
当起重机起升载荷超过起升能力时，自动停止起升和变幅机构运转的装置。
2.5.17.2 起重力矩限制器（load moment limiter）
当起重机的起重力矩超过规定值时，自动停止起升和变幅机构运转的装置。
2.5.17.3 起升高度限位器（hoisting limiter）
吊具起升至最高极限位置时起作用的限制器。
2.5.17.4 下降深度限位器（lowering limiter）
吊具下降至最低极限位置时起作用的限制器。
2.5.17.5 回转限位器（slewing limiter）
限制起重机回转部分转动角度的限制器。
2.5.17.6 起重机行程限位器（crane travelling limiter）
起重机运行至终端位置时起作用的限制器。
2.5.17.7 臂架变幅限位器（derricking limiter）
限制臂架倾角的限制器。
2.5.17.8 偏斜限制器（skew limiter）
当起重机一侧相对于另一侧的运行偏斜超过某一规定值时，调整偏斜或自动停止起重机运行机构运转的装置。
2.5.17.9 绳索松驰停止器（slack rope stop）
当绳索松驰时，自动停止起升机构运转的装置。
2.5.17.10 防坠安全器（safety device）
非电气、气动和手动控制的防止吊笼、平台或料斗坠落的机械式安全保护装置。
2.5.17.11 缓冲器（buffer）
吸收动能，缓和冲击的装置。
2.5.17.12 防风装置（safety device against wind）
防止起重机或起重小车在大风作用下沿轨道滑行或倾覆的装置。
2.5.17.11 夹轨器（rail clamp）
用夹钳夹紧轨道，使起重机或起重小车位置固定，以防被大风吹动滑行的装置。
2.5.17.12 锚定装置（rail anchor device）
防止起重机在暴风作用下沿轨道滑行、倾覆，将起重机与轨道基础相连接的固定装置。
2.5.17.13 减震装置（shock attenuation device）
减轻起重机，或起重小车，或刚性变幅系统震动的装置。
2.5.17.14 防臂架后翻装置（overturn protection of jib）
防止摆动臂架往后翻倒的装置。
2.5.17.15 起重机防碰装置（anti-collision device）
防止相邻两台起重机碰撞的装置。
2.5.17.16 报警装置（warning signal alarm device）
当起重机继续运转发生危险时，自动发出警报信号的装置。
2.5.17.17 过压保护（overvoltage protection）
电压超过预定值时，使电源断开或使受控设备电压降低的一种保护方式。
2.5.17.18 过流保护（overcurrent protection）
由于过电流而使电路中电源断开的一种装置。
2.5.17.19 过热保护（over-temperature protection）
保护电流或其部件，避免其温度超过规定值。
2.5.17.20 防爆元件（explosion-proof component）
在特定的爆炸环境中，能正常工作而且在带电负荷差拔或通断时也不会引起爆炸的元件。
2.5.17.21 防腐元件（protected against corrsion）
有外壳，元件在一定量的腐蚀性气体、蒸汽、盐雾等条件下仍能正常工作。
2.5.17.22 安全钩（safety hook）
防止单梁悬挂起重机或单主梁起重机的小车坠落的钩状件。
2.5.17.23 电力液压块式制动器（electric hydraulic block brake）
由电力液压推杆松闸，靠制动瓦块与制动轮间的摩擦力实现制动的制动器。
2.5.17.24 直流电磁铁制动器（DC magnetic brake）
采用直流电磁铁松闸的制动器。
2.5.17.25 盘式制动器（disk brake）
靠圆盘侧面与制动头之间的摩擦力实现制动的制动器。
2.5.17.26 电动葫芦用锥型转子电动机（motor with cone rotor for hoist）
用于电动葫芦的制动电机，利用锥型转子旋转时产生的轴向力松开制动器
什么是自动化立体仓库？
现代的新仓储系统——自动化立体库
自动化立体库作为现在物流系统中的重要组成部分，是一种用于存放货物的多层高架仓库系统。
它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成。
能按指令自动完成存储作业， 并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。
自动化立体库仓库
自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库
输送机系统
RGV小车搬运输送设备
AGV小车
自动化堆垛车
堆垛的所有种类及优缺点？
一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。
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