码垛机控制 码垛机,码垛设备,码垛机械厂家,大型码垛机,小型码垛机 码垛机构 （1）码垛机构:*先依据当今码垛机的情况挑选是不是能够将码垛机资金投入全自动，分辨标准就是指1#码垛机构全部设备情况一切正常，设备抵达原始部位而且码垛台子上没有钢。设备资金投入全自动后，*先载入当今的预设值，当码垛的商品长短超过13米时，必须挑选1A码垛机构，当商品小度超过13米时，必须作业员挑选是不是应用1A码垛机构。1B码垛机构的挑选应用同1A。 （2）当设备资金投入全自动并挑选好应用码垛机构时，载入那时候码垛程序流程的电子计数器，依据电子计数器的表针载入码垛台、平移码垛机、旋转码垛机抵达等候位，提前准备接钢。 （3）当F2隔板 前准备好必须码垛的钢提前准备费力罗，即分辨是不是应用旋转码垛机或是应用平移码垛机。假如应用平移码垛机，平移码垛机依据设置抵达工作中位，抵达工作中位后，平移码垛机降低及时，随后平移码垛得磁升高，升高及时后，将电子计数器表针加1，并告知隔板的管理程序此地区早已没有钢能够开展下一步的工作中。假如设置应用旋转码垛机，那么旋转码垛机将钢放进码垛台返回原点后，将电子计数器表针加1，并告知隔板的管理程序此地区早已没有钢能够开展下一步的工作中。 （4）当本次码垛完毕之后，再次循环系统开展下一次的码垛，另外必须分辨码垛台收到钢的层数是不是与其跺钢的设置层数是不是同样，假如同样将码垛台降至*少位，等候此跺钢运出，运出后给码垛机构传出码垛台子上没有钢的命令，这时循环系统程序流程重新开始实行第一层的码垛方案。要是没有抵达做大层数，再次依照设置表实行下一步的码垛方案。 （5）假如码垛层数没有抵达设置的层数就想运出此跺，必须作业员将设备打进手动式将钢运出，以后从新改动设置表，设备手动式开到原始位从新资金投入全自动。 （6）假如该跺没有码完设备发生难题，必须PLC校准，校准后必须作业员键入当今的码垛层数，平移码垛机和旋转码垛机手动式打进原始位从新资金投入全自动再次依照码垛方案开展码垛。 （7）设备连动操纵，根据伺服电机的检验发觉两部设备没有同歩时，即给姿势快的设备传出降速指令另外给姿势慢的设备传出加快的指令直到同歩。
TAG标签：
